Zahara: LA2 Modul 1 up&uc

STM32 adalah keluarga mikrokontroler berbasis arsitektur ARM Cortex yang dikembangkan oleh STMicroelectronics. Mikrokontroler ini memiliki performa tinggi, konsumsi daya rendah, serta fitur periferal yang lengkap, seperti ADC (Analog to Digital Converter), komunikasi serial (UART, SPI, I2C), dan GPIO yang dapat dikonfigurasi sesuai kebutuhan. STM32 sering digunakan dalam sistem tertanam (embedded systems) untuk berbagai aplikasi, termasuk otomasi, robotika, dan perangkat IoT.

LED RGB

LED RGB (Red, Green, Blue) adalah jenis LED yang mampu menghasilkan berbagai warna cahaya dengan mengatur intensitas dari tiga warna dasar: merah, hijau, dan biru. Dengan menggabungkan ketiga warna ini dalam berbagai tingkat kecerahan, LED RGB dapat menghasilkan spektrum warna yang luas. Komponen ini sering digunakan dalam pencahayaan dekoratif, tampilan visual interaktif, dan sistem indikator dalam berbagai perangkat elektronik.

Buzzer

Buzzer adalah komponen elektronik yang digunakan untuk menghasilkan suara dalam berbagai frekuensi. Buzzer dapat bekerja berdasarkan prinsip piezoelektrik atau elektromagnetik untuk mengubah sinyal listrik menjadi getaran suara. Dalam sistem tertanam, buzzer sering digunakan sebagai alarm, notifikasi audio, atau indikator peringatan dalam perangkat elektronik seperti jam tangan, sistem keamanan, dan mesin industri.

Infrared Sensor

Infrared (IR) sensor adalah perangkat yang berfungsi untuk mendeteksi keberadaan objek atau perubahan suhu berdasarkan radiasi inframerah. Sensor ini bekerja dengan mengirimkan sinyal inframerah dan mengukur refleksi atau perubahan intensitas cahaya inframerah yang diterima. Dalam berbagai aplikasi, sensor inframerah digunakan untuk deteksi gerakan (seperti pada sensor PIR), pengukuran jarak, serta komunikasi data pada perangkat seperti remote control.

Touch Sensor

Touch sensor adalah komponen elektronik yang berfungsi untuk mendeteksi sentuhan atau tekanan fisik pada permukaannya. Sensor ini bekerja berdasarkan perubahan kapasitansi atau resistansi saat disentuh, sehingga dapat digunakan sebagai pengganti tombol mekanis. Touch sensor sering digunakan dalam perangkat layar sentuh, sakelar elektronik, dan sistem keamanan berbasis sentuhan karena keandalannya yang tinggi serta ketahanannya terhadap keausan dibandingkan dengan tombol konvensional.

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]

Rangkaian ini bekerja berdasarkan interaksi antara sensor PIR, sensor sentuh, mikrokontroler STM32, LED RGB, dan buzzer, yang secara keseluruhan dapat mendeteksi keberadaan objek dan memberikan respons berupa cahaya serta suara. Sensor PIR mendeteksi gerakan berdasarkan perubahan radiasi inframerah dan mengirimkan sinyal digital ke STM32, yang kemudian dapat mengaktifkan LED RGB berwarna merah atau buzzer sebagai indikator. Sementara itu, sensor sentuh berfungsi mendeteksi sentuhan fisik, di mana saat disentuh, sensor akan mengirimkan sinyal HIGH ke STM32 untuk mengontrol LED RGB berwarna hijau agar menyala atau berubah warna sesuai kondisi yang diprogram. dan Sensor PIR dan sensor touch ketika dalam kondisi HIGH akan membunyikan buzzer dan menghidupkan LED RGB berwarna kuning.

sedangkan pada LED RGB dikendalikan oleh STM32 untuk menampilkan warna berbeda berdasarkan input dari sensor PIR dan sensor sentuh, misalnya menyala merah saat gerakan terdeteksi. Selain itu, buzzer yang dikontrol oleh STM32 berfungsi sebagai indikator suara, yang dapat diaktifkan dengan pola bunyi tertentu saat sensor PIR atau sensor sentuh mendeteksi perubahan. Seluruh proses ini dikendalikan oleh mikrokontroler STM32 yang memproses data dari sensor dan menentukan aksi yang sesuai berdasarkan kode program yang telah ditanamkan, sehingga sistem dapat dikustomisasi sesuai kebutuhan.

saat sensor touch high

saat sensor pir high

saat kedua sensor high

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

Flowchart

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  {
	   uint8_t pir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, PIR_Pin);
	   uint8_t touch_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, TOUCH_Pin);

	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin | RED_Pin | BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);

	   if (pir_status == GPIO_PIN_SET)
	   {
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_SET);
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
	   }

	   if (touch_status == GPIO_PIN_SET)
	   {
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
	   }

	   HAL_Delay(100);
	   }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */

  /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin|GREEN_Pin|BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : RED_Pin GREEN_Pin BUZZER_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = RED_Pin|GREEN_Pin|BUZZER_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : BLUE_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = BLUE_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(BLUE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PIR_Pin TOUCH_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = PIR_Pin|TOUCH_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

  /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */